ï»?!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"> 甉|°”癄¡§‘åQšæ–°åž‹è§‚‹¹‹ç®—法,可精¼‹®ä¼°½Ž—æ°¸¼‚åŒæ­¥ç”µæœºçš„转子位置
<rt id="63rxt"><meter id="63rxt"></meter></rt>
    <rp id="63rxt"></rp>

    
    <ruby id="63rxt"></ruby>

  1.   æ‚¨æ­£åœ¨è®¿é—®ï¼š ¾|‘站首页 >> æŠ€æœ¯ä¸­å¿?/a> >> ç”‰|°”癄¡§‘ >> æ­£æ–‡

    甉|°”癄¡§‘åQšæ–°åž‹è§‚‹¹‹ç®—法,可精¼‹®ä¼°½Ž—æ°¸¼‚åŒæ­¥ç”µæœºçš„转子位置

    文章来源åQšç”µæ°”技æœ?作者:ã€?ã€?点击åQ?span id="HitNum">‹Æ?旉™—´åQ?span id="dTime">2020/3/13 20:27:40

    ä¸ÞZº†èŽ·å¾—较高¾_‘Öº¦çš„æ°¸¼‚åŒæ­¥ç”µæœø™{子位¾|®ï¼Œæ±Ÿè‹¿U‘技大学电子信息学院、常熟瑞特电气股份有限公司的研究人员张懿、张明明、魏‹¹·å³°ã€æŽåž£æ±Ÿã€åˆ˜¾l´äº­åQŒåœ¨2019òq´ç¬¬22期《电工技术学报》上撰文åQŒæå‡ÞZ¸€¿UåŸºäºŽå¼€å…›_ž‹éœå°”位置传感器的新型转子位置观测½Ž—法。新型观‹¹‹ç®—法可减小一阶加速度½Ž—法滞后性与霍尔传感器安装误差带来的影响åQŒèƒ½åœ¨å®½é€Ÿåº¦èŒƒå›´å†…ç²¾¼‹®åœ°ä¼°ç®—甉|œºè½¬å­ä½ç½®åQŒå®žçŽ°æ°¸¼‚åŒæ­¥ç”µæœºçŸ¢é‡æŽ§åˆ¶ç³»¾lŸçš„高性能控制ã€?

    高性能永磁同步甉|œºæŽ§åˆ¶¾pȝ»Ÿä¸­ï¼Œä¸ÞZº†å‡†ç¡®èŽ·å–转速闭环和½Iºé—´çŸ¢é‡è„‰å†²è°ƒåˆ¶æ‰€éœ€è¦çš„转子速度和位¾|®ä¿¡æ¯ï¼Œéœ€è¦åœ¨ç”‰|œºè½¬å­è½´ç«¯å®‰è£…如增量式¾~–码器、光电式¾~–码器和旋è{变压器等高精度的位置传感器。高¾_‘Öº¦ä½ç½®ä¼ æ„Ÿå™¨çš„引入可以保证甉|œºè¾ƒå¥½çš„控制效果,但也造成¾pȝ»Ÿçš„可靠性降低,控制成本增加½{‰é—®é¢˜ã€?

    ä¸ø™§£å†Ïx­¤¾c»é—®é¢˜ï¼Œè®¸å¤šå­¦è€…对高频信号注入½Ž—法、龙伯格观测器算法、反电动势观‹¹‹ç®—法和滑模观测器算法等无传感器½Ž—法˜q›è¡Œäº†å¤§é‡ç ”½IӞ¼Œç”׃ºŽæ— ä¼ æ„Ÿå™¨½Ž—法˜q‡åº¦ä¾èµ–甉|œºæœ¬èínåQŒä¼šé€ æˆä½Žé€Ÿè¿è¡Œä¸å¯é åQŒæ— æ³•ç¡®å®šè{子位¾|®ä¼°½Ž—的准确性等问题åQŒå› æ­¤ï¼Œå¯è€ƒè™‘利用低成本的低分辨率开兛_ž‹éœå°”位置传感器实现高¾_‘Öº¦è½¬å­ä½ç½®ä¼°è®¡ã€?

    开兛_ž‹éœå°”位置传感器在一个电周期内只能提ä¾?个准¼‹®ä½¾|®ä¿¡æ¯ã€‚有学者提出åã^均速度½Ž—法åQŒæ ¹æ®éœž®”信号将转子一周分ä¸?个霍ž®”扇区,以霍ž®”扇区的òq›_‡é€Ÿåº¦ä»£æ›¿çž¬æ—¶é€Ÿåº¦˜q›è¡Œ˜qžç®‹çš„è{子位¾|®å’Œè½¬é€Ÿä¼°½Ž—,但是甉|œºè½¬é€Ÿå‘生变化时åQŒä¼°½Ž—结果的准确性大大降低ã€?

    Scelba G.½{‰åœ¨òq›_‡é€Ÿåº¦½Ž—法的基¼‹€ä¸Šå¼•å…¥è{子加速度åQŒæå‡ÞZ¸€é˜¶åŠ é€Ÿåº¦½Ž—法åQŒå‡ž®äº†ç”‰|œºåŠ é€Ÿå‡é€Ÿæ—¶è½¬å­ä½ç½®ä¼°ç®—误差åQŒä½†æ˜¯åã^均速度½Ž—法和一阶加速度½Ž—法作äؓ两种无模型算法,估算¾l“果噪声大且明显滞后åQŒéš¾ä»¥æ»¡­‘Œ™¾ƒé«˜ç²¾åº¦çš„控制要求ã€?

    有学者提å‡ÞZ¸€¿UåŸºäºŽåŒæ­¥åæ ‡ç³»æ»¤æ‡L法的转子位置观测æ–ÒŽ³•åQŒæŠŠ¾lè¿‡åˆ†è§£çš„离散信åïLœ‹ä½œæ˜¯çœŸå®žä¿¡å·å’Œå™ªå£°çš„叠加åQŒç»˜q‡ä½Žé€šæ×o波器得到期望的信受÷€‚由于æ×o波器参数¼‹®è®¤ç›¸å¯¹å¤æ‚åQŒåƈ且当盔R‚»éœå°”区间转速发生较大变化时åQŒæ×o波效果明æ˜ùN™ä½Žã€?

    有学者提出带反馈解耦的位置矢量跟踪观测器,该观‹¹‹å™¨æŠŠç¦»æ•£éœž®”ä¿¡åïLŸ¢é‡é€šè¿‡¼›ÀL•£å¿«é€Ÿå‚…里叶变换方式分解为无限多个旋转矢量的叠加åQŒå¯é™ä½Žè§‚测器输入的噪声含量åQŒæé«˜è§‚‹¹‹å™¨æ€§èƒ½ã€‚然而,如何选择¼›ÀL•£å‚…里叶展开式项数来对应不同的è{速是该方法应用的隄¡‚¹ã€?

    为减ž®ç³»¾lŸè¿è¡ŒçŠ¶æ€å¯¹ä½ç½®ä¼°ç®—的媄响,Seung-Ki Sul½{‰æå‡ÞZ¸€¿Uçñ”联观‹¹‹å™¨ã€‚çñ”联观‹¹‹å™¨ç”׃¸¤ä¸ªç»“构类似的观测器组成,初çñ”观测器的输出作äؓ‹Æ¡çñ”观测器的输入åQŒåƈ且两个观‹¹‹å™¨å‡å«æœ‰è{矩前馈,但是åQŒçñ”联观‹¹‹å™¨å¦‚果惌™¦åœ¨è¾ƒå®½çš„频率范围内实现较好的观测¾l“æžœåQŒéœ€è¦å¯¹è½¬é€ŸçŽ¯å‚数和观‹¹‹å™¨å‚æ•°˜q›è¡ŒååŒè®¾è®¡ã€?

    江苏¿U‘技大学电子信息学院、常熟瑞特电气股份有限公司的研究人员提出一¿Uæ–°åž‹è{子位¾|®è§‚‹¹‹ç®—法。该½Ž—法包含两个改进的算法模型:改进的一阶加速度½Ž—法和改˜q›çš„滑模观测器算法。对传统一阶加速度½Ž—法˜q›è¡Œæ”¹è¿›åQŒåˆ©ç”¨äº¤è½´ç”µ‹¹ä¼°½Ž—è{子位¾|®ï¼Œòq¶å¼•å…¥éœž®”传感器输出的位¾|®ä¿¡åøP¼Œå¯ÒŽ»‘模观‹¹‹å™¨ä¼°ç®—çš„è{子位¾|®è¿›è¡Œåˆ†ŒD늺¿æ€§æ ¡æ­£ï¼Œæå‡ºäº†ä¸€¿UåŸºäºŽéœž®”传感器和滑模观‹¹‹å™¨½Ž—法的改˜q›æ»‘模观‹¹‹å™¨½Ž—法åQŒæœ€åŽå°†¾lè¿‡ä¸€é˜¶æ”¹˜q›åŠ é€Ÿåº¦½Ž—法和改˜q›çš„滑模观测器算法计½Ž—的转子位置和è{子速度˜q›è¡ŒåŠ æƒòq›_‡åQŒå¾—到校正的估算转子位置和速度ã€?


    å›? 新型转子位置观测½Ž—法¾l“构框图

    在电æœÞZ½Žé€Ÿè¿è¡Œæ—¶åQŒå¼•å…¥äº¤è½´ç”µ‹¹è¿›è¡ŒåŠ é€Ÿåº¦ä¼°ç®—åQŒæ ¹æ®ä¼°½Ž—加速度改进一阶加速度½Ž—法åQŒå®žçŽ°ç³»¾lŸå¯é è“v动。在甉|œºä¸­é«˜é€Ÿè¿è¡Œæ—¶æ ÒŽ®è½¬å­åœ¨å•éœå°”区间内的状态调节滑模观‹¹‹å™¨ä¸Žæ”¹˜q›çš„一阶加速度½Ž—法权å€û|¼Œå‡å°ä¸€é˜¶åŠ é€Ÿåº¦½Ž—法滞后性与霍尔传感器安装误差带来的影响åQŒå®Œæˆè{子位¾|®ç²¾¼‹®ä¼°½Ž—。通过¼›ÀL•£ä½ç½®ä¿¡å·å¯ÒŽ»‘模观‹¹‹å™¨ä¼°ç®—¾l“æžœ˜q›è¡ŒåŠ æƒæ ¡æ­£åQŒè§£å†³ä½¾|®è¯¯å·®ç¯è®¡é—®é¢˜ã€?

    研究者最后得出结论:

    1åQ‰æå‡ÞZº†ä¸€¿Uè{子位¾|®æ–°åž‹è{子位¾|®è§‚‹¹‹ç®—法。根据è{子è{速将甉|œº˜qè¡ŒçŠ¶æ€åˆ†ŒDüc€‚低速时åQŒå¼•å…¥äº¤è½´ç”µ‹¹è¿›è¡Œè{子加速度估算åQŒæ ¹æ®ä¼°½Ž—加速度改进一阶加速度½Ž—法åQŒæ”¹å–„è“v动è{子位¾|®ä¼°½Ž—滞后问题ã€?

    中高速时åQŒæ ¹æ®è{子在单霍ž®”区间内的状态调节滑模观‹¹‹å™¨ä¸Žæ”¹˜q›çš„一阶加速度½Ž—法权å€û|¼Œå‡å°ä¸€é˜¶åŠ é€Ÿåº¦½Ž—法滞后性与霍尔传感器安装误差带来的影响。通过¼›ÀL•£ä½ç½®ä¿¡å·å¯ÒŽ»‘模观‹¹‹å™¨ä¼°ç®—¾l“æžœ˜q›è¡ŒåŠ æƒæ ¡æ­£åQŒè§£å†³ä½¾|®è¯¯å·®ç¯è®¡é—®é¢˜ã€?

    2åQ‰ä»¥ä¸€å°å…¼æœ?500¾U¿ç¼–码器和霍ž®”位¾|®ä¼ æ„Ÿå™¨çš„æ°¸¼‚åŒæ­¥ç”µæœÞZؓ实验对象åQŒå¯¹åŸÞZºŽæœ¬æ–‡è§‚测½Ž—法下的甉|œºèµ·åŠ¨å’Œç¨³æ€è¿‡½E‹ä¸­çš„电机响应æ‡L形进行分析研½IӞ¼Œè€ƒè™‘甉|œºè½¬é€Ÿå¤§ž®çªå˜å¯¹è½¬å­ä½ç½®ä¼°è®¡çš„媄响ã€?

    å¯ÒŽ¯”传统一阶加速度½Ž—法与滑模观‹¹‹ç®—法获得的响应波åŞåQŒè¡¨æ˜Žæœ¬æ–‡æå‡ºçš„永磁同步甉|œºæ–°åž‹è½¬å­ä½ç½®è§‚测½Ž—法å…ähœ‰è¾ƒé«˜çš„综合控制性能åQŒè{子位¾|®åŠè½¬é€Ÿä¼°½Ž—准¼‹®ï¼Œèƒ½å¤Ÿæœ‰æ•ˆæ”¹å–„传统一阶加速度½Ž—法的滞后问题,同时能有效克服低速工况运行时滑模观测器观‹¹‹ä¸å‡†ç¡®è½¬é€Ÿçªå˜å¯¼è‡´çš„位置估计误差增大问题。下一步将重点研究控制½{–略的工½E‹åŒ–问题åQŒä»¥æœŸå®žçŽ°å…¶å®žé™…工程应用ã€?

    以上研究成果已发表在2019òq´ç¬¬22期《电工技术学报》,论文标题为“基于霍ž®”传感器的永¼‚åŒæ­¥ç”µæœºé«˜¾_‘Öº¦è½¬å­ä½ç½®è§‚测”,作者äؓ张懿、张明明、魏‹¹·å³°ã€æŽåž£æ±Ÿã€åˆ˜¾l´äº­ã€?

    < 1 >
    å…Ïx³¨æœ‰æƒŠå–?
    中国工业电器¾|‘:此内容è{载于合作媒体或互联网其它¾|‘ç«™åQŒä¸­å›½å·¥ä¸šç”µå™¨ç½‘登蝲此文å‡ÞZºŽä¼ é€’更多信息之目的åQŒåƈ不意味着赞同其观ç‚ÒŽˆ–证实其描˜qŽÍ¼
    新闻、技术文章投½E¿QQåQ?28246603 邮箱åQšnews@cnelc.com

    热点专题

    本站声明åQšä¸¥¼›ä“Q何单位和个äh模仿、è{载、抄袭及冒名中国工业电器¾|‘(cnelc.comåQ?/p>

    中国工业电器¾|?/a> | 诚聘英才 | 关于我们 | 会员服务 | òq¿å‘ŠæœåŠ¡| 意见/业务 | 帮助中心 | 在线投稿 | 友情链接 | 联系我们 |¾|‘站地图

     ä¼šå‘˜æœåŠ¡:点击˜q™é‡Œ¾l™æˆ‘发消æ? title= òq¿å‘Šè½¯æ–‡åˆä½œ:点击˜q™é‡Œ¾l™æˆ‘发消æ? title= å…³é”®è¯æŽ¨òq?点击˜q™é‡Œ¾l™æˆ‘发消æ? title= æˆ˜ç•¥åˆä½œ:点击˜q™é‡Œ¾l™æˆ‘发消æ? title= æ–°é—»æŠ•ç¨¿:点击˜q™é‡Œ¾l™æˆ‘发消æ? title=

    中国工业电器¾|‘服务热¾U¿ï¼š400-688-6377 合作电话åQ?21-39550999 传真åQ?21-59142222 邮编åQ?01812 ä¿¡ç®±åQšcn@cnelc.com新闻投稿邮箱åQšnews@cnelc.com

    上æ“væ€Õd…¬å¸åœ°å€åQšä¸Š‹¹?金园一è·?99åøP¼ˆä¸­å›½å·¥ä¸šç”µå™¨å¤§åŽ¦) 法律™åùN—®åQšæµ™æ±Ÿæ“v昌律师事务所 江律å¸?/p>

    增值电信业务经营许可证åQšæ²ªB2-20180642

    上æ“v易电¾|‘络¿U‘技有限公司 版权所æœ?2012-2020

    沪ICP�0003932�15

    ³ÉÈËÎÞÂëÔÚÏßÊÓƵÇø-¸ø¸öÍøÕ¾´ó°ëÒ¹Ä㶮µÄ-ÎÞÂëÖÐÎÄ×Ö×î¼ÓÀÕ±È